无人作战分队的不确定性作战任务建模 |
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作者姓名: | 张泽 武富春 王明 董祺宁 何泽源 |
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作者单位: | 北方自动控制技术研究所,太原,030006;北方自动控制技术研究所,太原,030006;北方自动控制技术研究所,太原,030006;北方自动控制技术研究所,太原,030006;北方自动控制技术研究所,太原,030006 |
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摘 要: | 现代战争战场形势复杂多变,若忽略任务的不确定性带来的影响,则可能导致生成的作战任务在实际战场中无法准确执行,针对此问题,在结合IDEF0和IDEF3建模方法的基础上,考虑了任务的不确定性因素,加入了概率学的理论,依此建立了无人作战分队的不确定性任务模型。分析了任务之间的联系,给出了相应的图元映射表。对IDEF0和IDEF3的建模方法作了阐述。最后对一个无人作战分队攻占主要夺控点的不确定性作战任务进行了建模,验证了该方法的有效性。
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关 键 词: | 无人作战分队 不确定性 作战任务 建模 IDEF0 IDEF3 |
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