基于μ综合的PHEV模式切换协调控制 |
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作者姓名: | 李海晓 付主木 李桢辉 |
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作者单位: | 河南科技大学信息工程学院,河南 洛阳,471023;河南科技大学信息工程学院,河南 洛阳 471023;河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室,河南 洛阳 471023 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;河南省高等学校科技创新团队支持计划 |
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摘 要: | 针对并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)在行驶过程中易产生转矩波动,提出了基于综合的模式切换协调控制方法。通过对整车传动系统动力学分析,将PHEV从纯电动切换至发动机驱动过程分为离合器滑摩Ⅰ、离合器滑摩Ⅱ、转速同步和转矩协调4个阶段。基于μ综合鲁棒控制理论,对离合器滑摩Ⅱ和转速同步阶段,设计满足鲁棒约束条件的发动机转速跟踪控制器Ke;对转矩协调阶段,综合考虑系统各种干扰,设计鲁棒性能较优的电机转矩补偿控制器Km。最后,在Matlab/Simulink平台上进行了仿真分析,结果表明,所设计控制策略在模式切换过程中,与国家冲击度限制推荐值17.64 m/s~3相比,整车冲击度下降了10.64 m/s~3,有效保证了动力传递的平稳性。
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关 键 词: | 混合动力汽车 模式切换 综合 协调控制 冲击度 |
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