基于改进QGA的有/无人机编队多任务联盟生成 |
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作者姓名: | 薄宁 李相民 唐嘉钰 庞威 代进进 |
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作者单位: | 海军航空大学,山东 烟台 264001;解放军91213部队,山东 烟台 264000;海军航空大学,山东 烟台,264001;解放军31102部队,南京,210000 |
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摘 要: | 针对有/无人机编队作战中多约束复杂任务分配问题,提出一种改进QGA(Quantum Genetic Algorithm,QGA)的多任务联盟求解方法。首先确定任务需求、时间、平台能力等多种约束,综合考虑联盟总任务收益、耗费成本与任务时间因素,构造目标函数,建立了多任务联盟生成优化问题模型;从多分组并行演化、观测值修正、动态旋转角调整3方面对QGA算法进行改进用于问题求解;并结合实际案例进行了仿真分析,结果表明,提出的方法可以有效生成多任务联盟,解决有/无人机编队多约束复杂任务分配问题,解质量较高。
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关 键 词: | 有/无人机编队 任务分配 多智能体联盟 联盟生成 量子蚁群算法 |
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