基于地磁测姿的误差建模及仿真分析 |
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作者姓名: | 刘宗源 高敏 宋卫东 吴汉洲 张磊 |
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作者单位: | 陆军工程大学石家庄校区,石家庄,050003;陆军工程大学石家庄校区,石家庄,050003;陆军工程大学石家庄校区,石家庄,050003;陆军工程大学石家庄校区,石家庄,050003;陆军工程大学石家庄校区,石家庄,050003 |
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摘 要: | 在某型制导弹药的弹道修正过程中,地磁信号是解算滚转姿态的重要信息。针对地磁传感器数据精度不足的问题,建立了系统的地磁误差模型。提出了利用BLMS算法处理实验过程大量的测量数据,并对转台振动及环境干扰形成的随机噪声进行滤波,利用参数补偿法对磁干扰进行处理。仿真结果表明,输出信号能够快速、完整地逼近真实地磁信号。该方法能够更加有效处理实验中的采集数据,提高数据处理的精度和收敛速度。
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关 键 词: | 数据精度 地磁误差模型 随机噪声 BLMS算法 |
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