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| 基于半定规划的无源跟踪最佳传感器选择 | |
| 引用本文： | 蔡立平,左燕,王文光.基于半定规划的无源跟踪最佳传感器选择[J].火力与指挥控制,2019,44(9). |
| 作者姓名： | 蔡立平 左燕 王文光 |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学自动化学院,杭州,310018;北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 在多站测向定位系统中,观测站与目标的几何位置影响目标定位跟踪精度。以目标估计的克-劳美罗下界(CRLB)行列式最大值为优化指标,在考虑传感器自身的探测能力等实际约束的前提下,建立了无源协同跟踪下最佳传感器选择优化模型。提出了一种基于半定规划(SDP)算法将上述组合优化问题转换为凸优化问题,进行优化求解。仿真结果验证了算法的有效性,与松弛算法和随机选择算法相比,基于SDP的传感器选择可以进一步提高无源协同跟踪的精度。 |
| 关 键 词： | 无源定位 半定规划(SDP) 传感器选择 克-劳美罗下界(CRLB) |
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