飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计 |
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作者姓名: | 王伟 李清东 |
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作者单位: | 湖南财政经济学院信息技术与管理学院,长沙,410205;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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摘 要: | 针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。
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关 键 词: | 执行机构 自修复飞行控制系统 鲁棒容错控制 扩张状态观测器 |
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