引入速率量测的高速机动目标跟踪多模型算法 |
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作者姓名: | 石章松 刘健 张渝缘 |
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作者单位: | 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033;海军工程大学电子工程学院,武汉,430033;海军工程大学电子工程学院,武汉,430033 |
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摘 要: | 在机动目标跟踪定位问题中,引入参考加速度的跟踪算法对目标定位跟踪精度高、效果好,但在目标发生高速机动时,其跟踪误差较大,收敛速度慢。针对这种情况,提出一种引入速率量测的自适应性圆周运动跟踪算法,并通过建立一种模型结构变换机制,将两者算法有效结合,构成一种变结构多模型算法(Variable Structure Multiple Model,VSMM)。在高机动条件和典型反舰导弹攻击航路下对算法进行仿真实现,证实了该算法相比于引入参考加速度跟踪算法,跟踪精度较高,收敛速度更快,具有一定工程实践指导意义。
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关 键 词: | 速率量测 变结构多模型 引入参考加速度 三维空间 |
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