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| 基于领导跟随一致性理论的队形保持策略 | |
| 引用本文： | 胡朝晖,李聪,王勇,周欢,王骁飞.基于领导跟随一致性理论的队形保持策略[J].火力与指挥控制,2019,44(5). |
| 作者姓名： | 胡朝晖 李聪 王勇 周欢 王骁飞 |
| 作者单位： | 西京学院机械工程学院,西安,710123;空军工程大学航空工程学院,西安,710038 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;航空科学基金 |
| 摘 要： | 针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。 |
| 关 键 词： | 多无人机编队 领导跟随一致性协议 切换拓扑 非线性模型 |
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