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| 基于AHP-FCE排爆机器人的排爆综合性能评价 | |
| 作者姓名： | 张继明 张军 疏杨 王古超 |
| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001;宁波公牛电器有限公司,浙江 宁波 315000;安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南,232001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家科技重大专项;研究生创新基金 |
| 摘 要： | 针对JW-902排爆机器人的排爆综合性能评价问题,运用层次分析法——模糊综合评价法,给出综合评价的数学模型。建立完整的JW-902排爆机器人排爆效果的综合性能评价指标体系,结合主要的因素进行分析,采用AHP确定了JW-902排爆机器人的不同因素的权重系数,得到了整体的等级隶属度情况。结果表明此评价模型使用简单易懂,得出的结果科学可靠。 |
| 关 键 词： | JW-902排爆机器人 AHP-FCE 综合性能 权重 模糊隶属度 |
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