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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于AHP-FCE排爆机器人的排爆综合性能评价
作者姓名:
张继明
张军
疏杨
王古超
作者单位:
1.安徽理工大学机械工程学院;2.宁波公牛电器有限公司
基金项目:
国家自然科学基金;国家科技重大专项;研究生创新基金
摘 要:
针对JW-902排爆机器人的排爆综合性能评价问题,运用层次分析法——模糊综合评价法,给出综合评价的数学模型。建立完整的JW-902排爆机器人排爆效果的综合性能评价指标体系,结合主要的因素进行分析,采用AHP确定了JW-902排爆机器人的不同因素的权重系数,得到了整体的等级隶属度情况。结果表明此评价模型使用简单易懂,得出的结果科学可靠。
关 键 词:
JW-902排爆机器人
AHP-FCE
综合性能
权重
模糊隶属度
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