基于TS-MMPF的机动弱目标TBD算法 |
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作者姓名: | 谭顺成 于洪波 |
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作者单位: | 海军航空大学信息融合研究所,山东 烟台,264001;海军航空大学信息融合研究所,山东 烟台,264001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;山东省"泰山学者"攀登计划专家项目 |
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摘 要: | 针对基于多模粒子滤波(Multiple Model Particle Filter,MMPF)的机动弱检测前跟踪(Track-Before-Detect,TBD)方法存在不能直接给出目标航迹以及粒子退化导致的目标漏检问题,提出一种基于航迹平滑(Track Smoothing,TS)的MMPF(TS-MMPF)机动弱目标TBD算法。该方法利用MMPF的方法对机动弱目标量测数据进行处理,输出初步的检测和跟踪结果;将MMPF的输出结果重新定义为新的量测并进行目标的航迹起始、关联及滤波并给出目标的航迹;最后,利用航迹预测值对目标航迹进行平滑处理,有效解决粒子退化导致的漏检问题。仿真结果表明该算法可以有效提高目标航迹的稳健性。
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关 键 词: | 多模粒子滤波(MMPF) 检测前跟踪(TBD) 机动弱目标 航迹平滑 |
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