一种卫星对接装置空间凸轮机构传动分析验证 |
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作者姓名: | 侯文伟 杨臻 高碧祥 黄剑斌 |
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作者单位: | 中北大学机电工程学院,太原,030051;中国空间技术研究院,北京,100094 |
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摘 要: | 针对某新型GEO卫星与其他航天器的对接过程,设计了一种卫星对接装置。该对接装置主要采用空间凸轮机构,首先对其进行详细结构设计,并建立空间凸轮曲线的数学模型,通过理论计算分析空间凸轮机构传动特性。制造样机进行试验验证,通过高速摄影对凸轮机构传动特性进行记录。通过对比表明,试验结果与理论结果高度吻合,验证了空间凸轮曲线数学模型的合理性以及对接装置的可行性。对接装置具有碰撞接触力小、锁紧力大、运动平稳可靠等优点,能够有效地满足GEO卫星对接任务的要求。
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关 键 词: | 卫星对接 空间凸轮 传动特性 高速摄影 分析验证 |
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