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| 空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计 | |
| 作者姓名： | 沈培 贾付金 罗家维 李伯勋 苏啸 |
| 作者单位： | 萍乡学院机械电子工程学院,江西 萍乡,337000;南昌航空大学信息工程学院,南昌,330063;萍乡学院机械电子工程学院,江西 萍乡 337000;江西工业工程职业技术学院,江西 萍乡 337055 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;江西省教育厅科技项目;海军航空工程学院学院青年科研项目 |
| 摘 要： | 针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。 |
| 关 键 词： | 参数不确定 外部非线性干扰 非线性内模 Lyapunov函数 控制律 |
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