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| 改变系统结构的多环姿态跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 殷春武 佟威 何波 |
| 作者单位： | 西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安,710055;西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安,710055;西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安,710055 |
| 基金项目： | 西安建筑科技大学青年基金;西安建筑科技大学人才基金;西安建筑科技大学本科生科研训练计划基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对航天器姿态跟踪控制中存在稳态误差和转动惯量摄动未知的问题,给出一种高精度自适应姿态跟踪控制策略。通过扩展姿态动力学系统结构,将姿态角积分项引入姿态控制器中,以消除稳态误差和提升姿态跟踪精度,给出扩展系统的期望轨迹设置方法。给出一种结构更为简化的多环递归跟踪控制策略,结合自适应估计设计了自适应多环递归姿态跟踪控制器。与滑模自适应控制器对比仿真,验证了方法的优越性。 |
| 关 键 词： | 航天器 姿态 跟踪控制 变结构控制 多环递归跟踪控制 |
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