| LOS稳定系统H∞优化设计 |
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| 引用本文： | 秦继荣,武利强. LOS稳定系统H∞优化设计[J]. 火力与指挥控制, 2007, 32(4): 72-76 |
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| 作者姓名： | 秦继荣 武利强 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081;中国北方自动控制技术研究所,山西,太原,030006;中国北方自动控制技术研究所,山西,太原,030006;中科院自动化研究所,北京,100080 |
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| 摘 要： | 基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计.针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求,采用H∞范数作为性能指标,结合经典控制经验,讨论了混合灵敏度设计的加权函数选择问题,给出了具体选取原则.仿真结果证明了控制器设计的有效性.
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| 关 键 词： | 瞄准线稳定 H∞优化 鲁棒稳定 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)04-0072-05 |
| 修稿时间： | 2006-10-20 |
The ADRC Design of Vehicular Steady Sighting System |
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| QIN Ji-rong,WU Li-qiang. The ADRC Design of Vehicular Steady Sighting System[J]. Fire Control & Command Control, 2007, 32(4): 72-76 |
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| Authors: | QIN Ji-rong WU Li-qiang |
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