| 正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制 |
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| 引用本文： | 瞿少成,姚琼荟,李槐树. 正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制[J]. 海军工程大学学报, 2000, 0(6): 20-24 |
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| 作者姓名： | 瞿少成 姚琼荟 李槐树 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,电气工程系,湖北,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 离散系统 变结构控制 直流无刷电动机 伺服跟踪 鲁棒性 |
| 修稿时间： | 2000-07-10 |
Design of brushless DC motor position servo systems using discrete variable structure control approach |
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| QU Shao-cheng,YAO Qiong-hui,LI Huai-shu. Design of brushless DC motor position servo systems using discrete variable structure control approach[J]. Journal of Naval University of Engineering, 2000, 0(6): 20-24 |
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| Authors: | QU Shao-cheng YAO Qiong-hui LI Huai-shu |
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| Abstract: | Based on the analysis of the model of brushless DC motor servo control system,PCV(Proportional Constant Variable) approach is presented to achieve accurate servo tracking in the presence of load disturbance and plant parameter variations. By simulation comparison with PI strategy,it is shown that PCV approach can improve dynamic performances of system effectively and enhance the robustness. |
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| Keywords: | discrete time systems variable structure control sliding mode control reaching law method |
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