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| 基于自适应积分滑模的无人机编队控制器设计 | |
| 作者姓名： | 刘晨 谢宝娣 董国宝 霍达 段雨昕 夏川 |
| 摘 要： | 针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法.通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系统的稳定性进行了仿真及分析.仿真结果表明,本文所提出的控制器在保证系统具有一定鲁棒性的前提下完... |
| 关 键 词： | 无人机 编队控制 自适应 积分滑模 一致性 |