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| 一种微型双轴转台控制回路的H∞设计方法 | |
| 引用本文： | 刘艳霞;罗俊芝;齐紫薇.一种微型双轴转台控制回路的H∞设计方法[J].装甲兵工程学院学报,2013(6). |
| 作者姓名： | 刘艳霞;罗俊芝;齐紫薇 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院基础部,北京,100072 |
| 摘 要： | 针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性. |
| 关 键 词： | 双轴转台 H∞控制 混合灵敏度 |
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