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分类号
杂志ISSN号
一种微型双轴转台控制回路的H∞设计方法
作者姓名:
刘艳霞
罗俊芝
齐紫薇
作者单位:
装甲兵工程学院基础部,北京,100072
摘 要:
针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性.
关 键 词:
双轴转台
H∞控制
混合灵敏度
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