一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法 |
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引用本文: | 赵汗青;徐伟;俞相民. 一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法[J]. 装甲兵工程学院学报, 2013, 0(6) |
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作者姓名: | 赵汗青 徐伟 俞相民 |
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作者单位: | 装甲兵工程学院科研部,北京,100072 |
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摘 要: | 提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz.
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关 键 词: | 车道线检测 消失点 卡尔曼滤波 |
An Approach to Fast Detection and Tracking of Lane Markers on Highway |
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Affiliation: | ZHAO Han-qing XU Wei YU Xiang-min |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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