数字随动系统及其低速平稳性

一、序数字随动系统是先进的数字计算技术应用的一个例子。它用软件代替硬件,收到了很好的经济效益。它比原来的小功率随动系统简单,易于生产。可是目前人们对它的低速跟踪平稳性不够满意,因它在低速时有较明显的步进现象及停顿现象。我们就这个问题对其原理进行了分析,并对现行实施方案做了试验,得到了较大的收获,慢速跟踪平稳性有了明显的提高。现作一介绍。