基于LAP的MHT算法在多目标跟踪中的应用

围绕弹道导弹多目标跟踪中的数据关联问题,分析了MHT算法的关联假设构建及概率计算的基本过程;而后为降低关联假设概率计算的复杂度,提出了基于线性分配方法(LAP)的MHT关联假设构建方法;仿真表明基于LAP的MHT算法对邻近发射和轨迹交叉的多弹道导弹目标具有较好的跟踪能力,进一步通过设置距离门限,该算法对变加速度的弹道导弹目标亦具有良好的跟踪能力。