| 循迹智能小车的系统设计 |
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| 引用本文： | 薛红,尹廷辉,苏勇,倪雪. 循迹智能小车的系统设计[J]. 军事通信技术, 2012, 0(3): 72-75 |
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| 作者姓名： | 薛红 尹廷辉 苏勇 倪雪 |
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| 作者单位： | 解放军理工大学通信工程学院电子信息工程系 |
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| 摘 要： | 系统采用AT89S52单片机作为控制核心,结合红外遥控电路、红外循迹避障电路和电机驱动电路等硬件组成智能小车,通过软件设计实现小车对行驶路线的智能循迹。设计中电机驱动采用L9110芯片,利用红外光的接受差值实现蔽障,能有效地控制其避免障碍物。用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线,使单片机循迹控制小车按预定的速度行驶。可用遥控器遥控小车的运行状态,并可自由切换到自动运行模式。具有运行稳定、控制精度高等优点,在科技创新和科技推广方面有很好的应用前景。
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| 关 键 词： | 智能小车 电机驱动 红外 |
Design of Intelligent Car Tracking System |
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| XUE Hong,YIN Ting-hui,SU Yong,NI Xue. Design of Intelligent Car Tracking System[J]. Journal of Military Communications Technology, 2012, 0(3): 72-75 |
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| Authors: | XUE Hong YIN Ting-hui SU Yong NI Xue |
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| Affiliation: | (Department of Electronic Information Engineering ICE,PLAUST,Nanjing 210007,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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