|
|||||
|
|
| 基于组网导航系统的运动体姿态估计算法 | |
| 作者姓名： | 刘帅 赵国荣 韩旭 李海君 |
| 作者单位： | 海军航空大学岸防兵学院,山东烟台 264001;中国人民解放军91001部队,北京 100048;中国人民解放军91115部队,浙江舟山 316000 |
| 摘 要： | 提出了基于组网导航系统运动体姿态解算的估计算法,在运动体上固定多个导航节点构建基线矢量,利用测姿主节点与其协作邻节点间共享的位置信息和节点间的测距信息,采用空间几何知识和加权最小二乘算法解算基线矢量在地理坐标系下的坐标,进而结合姿态变换矩阵进行姿态角的求解.另外,考虑运动体的动态特性,建立了关于姿态角的运动方程和量测方... |
| 关 键 词： | 组网导航系统 姿态估计 基线矢量 加权最小二乘 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |