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重载轮式移动机器人路径跟踪滑模预测控制

作者单位：	佛山科学技术学院机电工程与自动化学院,广东佛山528225

基金项目：	国家重点研发计划;广东省科技计划;广东省普通高等学校特色创新项目

摘要：
关键词：	重载移动机器人运动学动力学预测控制滑模控制路径跟踪
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