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含柔性腹节的仿蚕机器人转弯运动建模与实验

作者单位：	南京理工大学机械工程学院,南京 210094;苏州长风航空电子有限公司,江苏苏州 215151;江苏省海门中等专业学校,江苏南通 226100

摘要：
关键词：	仿蚕机器人转弯关节柔性腹节运动控制函数联合仿真
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