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| 无向拓扑多航天器系统分组姿态协同控制 | |
| 作者姓名： | 王帅磊 周绍磊 代飞扬 刘玄冰 |
| 作者单位： | 海军航空大学,山东烟台 264001 |
| 摘 要： | 针对无向拓扑多航天器系统的分组姿态协同控制问题进行研究.采用修正罗德里格斯参数描述航天器的姿态,并基于一种包含姿态及其导数的辅助变量,提出了分布式的控制输入,将分组姿态协同控制问题转化为辅助变量的分组一致问题.结合代数图论和Lyapunov稳定性理论,证明了所提出的控制输入能够使多航天器系统渐近达到静态的分组姿态协同.... |
| 关 键 词： | 航天器 姿态 分组 姿态协同 辅助变量 无向拓扑 |
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