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应对快速移动障碍物的多无人机编队避障控制
作者单位:
南京信息工程大学自动化学院,南京210044;中国重汽集团济南卡车股份有限公司,济南250000
基金项目:
国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家重点实验室开放基金
摘 要:
关 键 词:
一致性算法
人工势场方法
多无人机
编队控制
避障控制
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