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| 抑制参数漂移的非线性系统神经网络跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 何诚 吴剑 张哲 |
| 作者单位： | 南昌航空大学,南昌 330063 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;航空科学基金;南昌航空大学研究生创新专项 |
| 摘 要： | 为了抑制未建模动态以及外界干扰导致系统参数漂移,研究了具有参数漂移的非线性纯反馈系统的神经跟踪控制问题.首先在非线性纯反馈系统中引入了充分光滑投影算法,然后结合径向基函数、充分光滑投影算法、反步法和Lyapunov函数提出新颖的参数模型,设计了虚拟控制器αi、实际控制器u,构造出自适应律,并给出了使系统稳定的充分条件.... |
| 关 键 词： | 非线性纯反馈系统 RBF神经网络 充分光滑投影算法 自适应控制 |
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