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| 基于三点支撑的特种车辆质心测量误差分析 | |
| 作者姓名： | 唐平建 孙泽林 张畔 郭晓鹏 |
| 作者单位： | 中国人民解放军63870部队,陕西华阴 714200 |
| 摘 要： | 根据静力平衡原理,构建了基于三点支撑测量特种车辆质心位置的算法模型,推导出相应的误差计算公式.分析了该质心测量方法的主要误差来源,得出了各结构参数和物理量对测量精度的影响.研究了质心测量误差与测试车辆质量及平台倾斜角度变化的关系,可为车辆质心测量的误差评定及质心测量设备研制提供理论依据. |
| 关 键 词： | 质心测量 误差分析 倾斜角度 三点支撑 |
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