一种机动目标多假设跟踪方法 |
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作者姓名: | 胡敏 邱金凤 许红 李荣锋 |
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作者单位: | 航天南湖电子信息技术股份有限公司,湖北荆州 434000;海军工程大学电子工程学院,武汉 430033 |
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摘 要: | 提出了一种基于交互式多模型(IMM)的基于最大权重独立集的多假设(MWIS-MHT)方法;将IMM算法引入到MWIS-MHT框架中,采用多种运动模型对机动目标进行跟踪,通过半-马尔科夫过程生成的多机动目标场景对所提方法进行了验证,实验结果表明:所提方法能有效提升目标跟踪的连续性和状态估计的精度,兼顾了MWIS-MHT在...
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关 键 词: | 机动目标 多目标跟踪 交互式多模型 多假设跟踪 最大权重独立集 |
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