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| 一种关于航迹校正点选择的优化方法 | |
| 作者姓名： | 何兵 朱晓宇 林浩申 李青勇 陈琛 |
| 作者单位： | 火箭军工程大学核工程学院,西安 710025 |
| 摘 要： | 提出了一种基于有效邻域的改进RRT算法,结合无人飞行器正常飞行的误差约束构建理想状态下节点有效邻域,能够缩减单次迭代过程的搜索空间,间接降低获得可行解的难度;对各个叶节点的状态列表建立链接关系,使生成有效航迹过程的回溯难度减小,能够进一步快速搜索;通过与A *算法横向比较,证明仿真实验算法在搜索速度快和解的质量高,能够... |
| 关 键 词： | 无人飞行器 航迹规划 航迹校正点 快速搜索随机树 有效邻域 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |