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| 基于光流估计的无人机自主着陆 | |
| 作者姓名： | 唐大全 唐管政 谷旭平 |
| 作者单位： | 海军航空大学,山东烟台 264001 |
| 摘 要： | 针对旋翼无人机自主着陆过程中运动状态估计的问题,提出了基于光流估计的着陆方法,通过按方向对光流向量进行分组,可以通过估计平面光流场的参数限制孔径,定义光流场的递归更新和置信度对其性能进行优化评估,提高算法的精度.通过在公开数据集的实验,验证了算法对着陆运动中垂直运动、水平运动、旋转运动状态估计的可行性;实验结果表明:所... |
| 关 键 词： | 仿生物学 光流 旋翼无人机 自主着陆 |
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