基于自抗扰的冲压发动机导弹大过载机动控制 |
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作者姓名: | 施雨阳 彭雪峰 曲利峰 沙建科 |
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作者单位: | 四川航天系统工程研究所,成都 610100;上海航天机电工程研究所,上海 201109;陆军装备部驻成都地区第三军代室,成都 610000 |
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摘 要: | 采用自抗扰控制方法设计了过载和马赫数控制律.根据导弹纵向运动方程,采用精确线性化方法建立了导弹过载控制和马赫数控制模型,将模型不确定性和外界扰动视为总干扰,并建立扩张状态观测器对其进行精确估计,然后设计了基于状态误差和干扰补偿的过载和马赫数非线性反馈控制律.仿真结果表明所设计的控制器能够快速稳定跟踪大过载机动控制指令,...
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关 键 词: | 冲压发动机导弹 自抗扰控制 扰动观测器 大过载机动 非线性控制 |
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