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基于激光与视觉复合的火炮膛线检测方法

作者单位：	沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心,沈阳 110159

基金项目：	沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目

摘要：
关键词：	激光位移传感器火炮膛线 RANSAC HOG SVM 爬行机器人
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