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| 基于激光与视觉复合的火炮膛线检测方法 | |
| 作者姓名： | 王磊 常精丰 张嘉易 郝永平 |
| 作者单位： | 沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心,沈阳 110159 |
| 基金项目： | 沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目 |
| 摘 要： | 提出了一种激光与视觉复合的火炮内膛膛线检测方法.该方法采用激光位移传感器对火炮膛线直径进行定量检测,获取火炮膛线截面位移数据后通过RANSAC算法排除火炮阴阳线交错处与内膛表面弊病所产生的异点,对得到的阴线、阳线数据进行拟合与优化,计算出膛线直径.采用HOG特征结合SVM分类器对膛内锈斑等缺陷进行检测识别,完成整个膛线... |
| 关 键 词： | 激光位移传感器 火炮膛线 RANSAC HOG SVM 爬行机器人 |
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