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噪声非高斯条件下基于最大相关熵准则的容积滤波算法
作者姓名:张敬艳  修建娟  董凯
作者单位:海军航空大学信息融合研究所,山东烟台264000;海军航空大学信息融合研究所,山东烟台264000;中国电子科学研究院,北京100041
摘    要:针对量测噪声非高斯条件下的多普勒雷达目标状态估计问题,提出了一种基于最大相关熵准则的容积滤波算法(MCCKF).MCCKF将最大相关熵准则作为优化标准,充分考虑了估计误差的高阶矩,并利用固定点迭代更新估计状态,同时通过容积求积分准则近似高斯加权积分,有效提高了目标的状态估计精度.仿真结果表明:与现有算法相比,MCCKF...

关 键 词:多普勒雷达  非高斯噪声  最大相关熵  容积卡尔曼滤波
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