噪声非高斯条件下基于最大相关熵准则的容积滤波算法 |
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作者姓名: | 张敬艳 修建娟 董凯 |
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作者单位: | 海军航空大学信息融合研究所,山东烟台264000;海军航空大学信息融合研究所,山东烟台264000;中国电子科学研究院,北京100041 |
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摘 要: | 针对量测噪声非高斯条件下的多普勒雷达目标状态估计问题,提出了一种基于最大相关熵准则的容积滤波算法(MCCKF).MCCKF将最大相关熵准则作为优化标准,充分考虑了估计误差的高阶矩,并利用固定点迭代更新估计状态,同时通过容积求积分准则近似高斯加权积分,有效提高了目标的状态估计精度.仿真结果表明:与现有算法相比,MCCKF...
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关 键 词: | 多普勒雷达 非高斯噪声 最大相关熵 容积卡尔曼滤波 |
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