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| 弹仓的RBF神经网络自适应滑模控制 | |
| 作者姓名： | 王思杰 李志刚 孙玲庆 |
| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京 210094 |
| 摘 要： | 提出了一种智能算法与滑模控制相结合的控制策略,通过自适应算法对弹仓系统未知参数进行估计,通过RBF神经网络逼近滑模控制中的切换项,形成无模型控制器.在弹仓空载、半载和满载3种不同情况下进行仿真验证,结果表明,该控制算法对弹仓系统中存在的非线性摩擦力矩、啮合冲击力矩、链传动多边形效应以及其他未知的外部扰动力矩等不敏感,具... |
| 关 键 词： | 自动装填系统 滑模控制 自适应算法 RBF神经网络 自动化弹仓 |
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