|
|||||
|
|
| 基于粒子群算法的自动驾驶仪参数优化 | |
| 作者姓名： | 张田田 陈志华 韩磊 贾芳 |
| 作者单位： | 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,南京 210094;中国兵器工业导航与控制技术研究所,北京 100089;中国兵器第三○四厂,山西长治 046012 |
| 基金项目： | 南京理工大学重点预研项目 |
| 摘 要： | 基于线性解耦后的弹体俯仰通道数学模型,以系统稳定裕度为约束条件,以减小舵偏输入、改善系统响应为目的,结合粒子群算法寻求最优加速度计与质心距离参数,分别得出了静稳定弹体、静中立弹体、静不稳定弹体最优距离参数,采用扩展线性二次型方法设计经典两回路过载自动驾驶仪.仿真结果表明,基于粒子群算法设计的两回路自动驾驶仪在保持系统稳... |
| 关 键 词： | 自动驾驶仪 舵偏 粒子群算法 线性二次型 参数优化 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |