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基于改进PSO的无人机三维航迹规划优化算法

作者单位：	重庆理工大学计算机科学与工程学院,重庆400054;重庆高新区飞马创新研究院,重庆400039

摘要：
关键词：	航迹规划粒子群算法柯西变异无人机适应度函数
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