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| 基于改进PSO的无人机三维航迹规划优化算法 | |
| 作者姓名： | 巫茜 罗金彪 顾晓群 曾青 |
| 作者单位： | 重庆理工大学计算机科学与工程学院,重庆400054;重庆高新区飞马创新研究院,重庆400039 |
| 摘 要： | 为解决无人机航迹规划中粒子群算法(PSO)易陷入局部极值和收敛速度慢的难题,提出了一种基于自适应柯西变异粒子群(ACMPSO)的无人机三维航迹规划算法.建立了无人机飞行三维环境模型;综合权衡航迹长度、雷达威胁、障碍物碰撞、高度变化等影响因素,构建了适应度函数;借助指数型惯性权重和柯西变异步长调节策略,探讨了迫使粒子跳出... |
| 关 键 词： | 航迹规划 粒子群算法 柯西变异 无人机 适应度函数 |
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