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| 基于最小弱刚性的编队通信拓扑生成算法 | |
| 作者姓名： | 杨秀霞 严瑄 张毅 |
| 作者单位： | 海军航空大学,山东烟台 264001 |
| 基金项目： | 总装备部预研项目;山东省自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对刚性编队的通信拓扑在编队控制中很难满足,研究了多智能体系统的最小弱刚性编队,给出了在二维和三维中最小弱刚性编队生成算法,该算法能最大程度减少维持编队队形所需的信息交互量.首先给出了最小弱刚性编队的判定条件,证明了在二维空间中一种生成树是最小弱刚性的,得到了二维空间中最小弱刚性编队生成算法,证明了在三维空间中通过删除... |
| 关 键 词： | 刚性 弱刚性 多智能体编队 最小弱刚性 通信拓扑 |
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