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| 四轮独立电驱动军用车辆双重转向控制研究 | |
| 作者姓名： | 廖自力 疏歆 蔡立春 |
| 作者单位： | 陆军装甲兵学院,北京 100072;陆军装甲兵学院,北京 100072;71345部队,山东淄博 255000 |
| 摘 要： | 针对某型四轮独立电驱动军用车辆,设计了一种双重转向控制器.建立车辆动力学模型和永磁同步电机模型,通过线性2自由度模型计算车辆参考横摆角速度,通过油门、车速和方向盘转角确定滑移转向比,加入到车辆双重转向参考模型中,得到双重转向期望横摆角速度.设计的双重转向控制器以期望横摆角速度作为控制变量,采用滑模变结构方法求出横摆力矩... |
| 关 键 词： | 轮毂电机 双重转向 横摆力矩 转矩分配 联合仿真 |
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