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| 采用电动缸的火炮随动系统位置控制研究 | |
| 作者姓名： | 胡鑫 赵昕 李伟 靳小军 |
| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099 |
| 基金项目： | 海军武器装备预先研究项目 |
| 摘 要： | 针对电动缸带来的速比非线性导致随动系统快速性和精度之间难以匹配,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和动力学模型计算误差平方根的控制系数,将该控制方法应用于随动系统的位置控制器设计中.实验结果表明:变系数误差平方根和带前馈的PID分段控... |
| 关 键 词： | 电动缸 火炮 随动系统 非线性 位置控制 |
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