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| 基于最小二乘拟合的无人机运动目标测速方法 | |
| 引用本文： | 郑锴,郑献民,殷少锋,林宏旭.基于最小二乘拟合的无人机运动目标测速方法[J].兵器装备工程学报,2021,42(3):61-64. |
| 作者姓名： | 郑锴 郑献民 殷少锋 林宏旭 |
| 作者单位： | 中国人民解放军32146部队,河南焦作454000 |
| 摘 要： | 针对无人机对运动目标速度测量的应用需求,提出了一种基于最小二乘拟合的运动目标测速方法.通过基于成像模型的定位方法计算出运动目标在不同序列图像中的位置坐标,应用最小二乘多项式拟合法得出运动目标位置和速度的曲线拟合多项式,进而求得所需时刻的运动目标的速度等参数.测试结果表明,该方法能够实现无人机对运动目标速度测量,精度较高... |
| 关 键 词： | 无人机 目标定位 目标测速 最小二乘 多项式拟合 |
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