| 无人机航迹规划常用算法 |
| |
| 引用本文： | 王俊,周树道,朱国涛,程龙,罗炜. 无人机航迹规划常用算法[J]. 火力与指挥控制, 2012, 37(8): 5-8 |
| |
| 作者姓名： | 王俊 周树道 朱国涛 程龙 罗炜 |
| |
| 作者单位： | 解放军理工大学气象学院,南京,211101 |
| |
| 摘 要： | 无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。
|
| 关 键 词： | 航迹规划 自主飞行 算法 |
Research of Common Route Planning Algorithms for Unmanned Air Vehicle |
| |
| WANG Jun , ZHOU Shu-dao , ZHU Guo-tao , CHENG Long , LUO Wei. Research of Common Route Planning Algorithms for Unmanned Air Vehicle[J]. Fire Control & Command Control, 2012, 37(8): 5-8 |
| |
| Authors: | WANG Jun ZHOU Shu-dao ZHU Guo-tao CHENG Long LUO Wei |
| |
| Affiliation: | (Institute of Meteorology,PLA Univ.of Sci.& Tech.,Nanjing 211101,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | route planning autonomous flight algorithms |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
