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| 移动机器人定位技术 | |
| 引用本文： | 陶敏,陈新,孙振平.移动机器人定位技术[J].火力与指挥控制,2010,35(7). |
| 作者姓名： | 陶敏 陈新 孙振平 |
| 作者单位： | 1. 中国卫星海上测控部,江苏,江阴,214431 2. 常州机电职业技术学院,江苏,常州,213118 3. 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支. |
| 关 键 词： | 移动机器人 定位技术 航迹推算 误差分析 |
Positioning Techniques of Mobile Robot |
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| TAO Min,CHEN Xin,SUN Zhen-ping.Positioning Techniques of Mobile Robot[J].Fire Control & Command Control,2010,35(7). | |
| Authors: | TAO Min CHEN Xin SUN Zhen-ping |
| Abstract: | |
| Keywords: | GPS |
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