| GPS/INS全组合制导火箭弹姿态仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 丁传炳,王良明,卞伟伟.GPS/INS全组合制导火箭弹姿态仿真研究[J].海军工程大学学报,2009,21(3). |
| |
| 作者姓名： | 丁传炳 王良明 卞伟伟 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学,动力工程学院,南京,210094 |
| |
| 摘 要： | 建立了状态变量为15维的组合系统动态方程,对运用GPS姿态测量系统的GPS/INS组合导航系统进行了分析,得出了增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高惯导系统误差修正能力的结论.应用卡尔曼滤波方法对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真.仿真结果表明,GPS姿态信息的引入可以大大提高制导火箭弹的航向测量精度,能较好地改善INS的导航性能.
|
| 关 键 词： | 制导火箭弹 组合导航 GPS姿态测量 卡尔曼滤渡 |
On attitude simulation of guided rocket projectiles with complete intergrated GPS/INS navigation system |
| |
| DING Chuan-bing,WANG Liang-ming,BIAN Wei-wei.On attitude simulation of guided rocket projectiles with complete intergrated GPS/INS navigation system[J].Journal of Naval University of Engineering,2009,21(3). |
| |
| Authors: | DING Chuan-bing WANG Liang-ming BIAN Wei-wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
