| 基于反馈线性化的制导炮弹弹道控制系统设计 |
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| 引用本文： | 杨荣军,王良明,孙瑞胜. 基于反馈线性化的制导炮弹弹道控制系统设计[J]. 火力与指挥控制, 2013, 38(1): 123-125,137 |
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| 作者姓名： | 杨荣军 王良明 孙瑞胜 |
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| 作者单位： | 南京理工大学能源与动力工程学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 南京理工大学自主科研专项基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为提高制导炮弹的控制性能,研究了一种非线性弹道控制系统设计方法。建立了弹道控制系统模型,针对该模型的非线性、耦合和不确定性问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统进行解耦,结合滑模控制原理给出了一种非线性鲁棒控制器设计方法,并应用于制导炮弹的弹道跟踪控制器设计。制导炮弹六自由度仿真表明:该模型和控制器设计方法是可行的,能有效地控制制导炮弹按预期弹道飞行,具有良好的动态跟踪性能,并对气动参数摄动表现出鲁棒性,有利于提高制导炮弹的大空域作战能力。
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| 关 键 词： | 制导炮弹 飞行动力学 弹道控制 反馈线性化 滑模控制 |
Trajecory Control Design for Guided Projectiles Based on Feedback Linearization |
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| YANG Rong-jun , WANG Liang-ming , SUN Rui-sheng. Trajecory Control Design for Guided Projectiles Based on Feedback Linearization[J]. Fire Control & Command Control, 2013, 38(1): 123-125,137 |
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| Authors: | YANG Rong-jun WANG Liang-ming SUN Rui-sheng |
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| Affiliation: | (School of Energy and Power Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China) |
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