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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
GPS/INS组合导航技术研究
作者姓名:
张学翠
张春涛
薛晓晶
秦联民
卢波
作者单位:
北方自动控制技术研究所;解放军71375部队;
摘 要:
随着GPS和INS技术的发展,组合导航系也逐渐成熟。采用卡尔曼滤波对GPS/INS组合导航系统进行仿真,并将仿真结果和INS仿真结果相比较得出,GPS/INS组合导航系统经过滤波的误差估计精度得到了显著提高,并比INS单一导航有明显优势。
关 键 词:
GPS
INS
组合导航
卡尔曼滤波
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