| 一种低精度捷联式惯导系统初始对准方法 |
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| 引用本文： | 贾继超,李岁劳,赵长山,赵成志,甘敏. 一种低精度捷联式惯导系统初始对准方法[J]. 火力与指挥控制, 2010, 35(8) |
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| 作者姓名： | 贾继超 李岁劳 赵长山 赵成志 甘敏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国防科技重点预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘法进行了实验验证,结果表明方法可行。
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| 关 键 词： | 低精度 捷联式惯导系统 初始对准 双天线 GPS 测向系统 |
An Initial Alignment Method for Low-precision Strap-down Inertial Navigation System |
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| JIA Ji-chao,LI Sui-lao,ZHAO Chang-shan,ZHAO Cheng-zhi,GAN Min. An Initial Alignment Method for Low-precision Strap-down Inertial Navigation System[J]. Fire Control & Command Control, 2010, 35(8) |
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| Authors: | JIA Ji-chao LI Sui-lao ZHAO Chang-shan ZHAO Cheng-zhi GAN Min |
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